Camilo Cienfuegos, visto por Fidel, Raúl e Che Guevara, aproxima-nos da estatura moral daquele jovem corajoso e incondicional, que colocou sua despreocupada coragem para agir em nome de Cuba, seu povo e o ideal de um país melhor para todos. Sessenta anos depois que ele desapareceu fisicamente, e não tão do coração daqueles que o mantêm vivo com seu exemplo, voltamos aos sentimentos despertados pelo homem do sorriso eterno nos grandes líderes da Revolução.
Sobre ele, Fidel disse: «Camilo era um homem que amava as tarefas difíceis; poderíamos dizer que ele era um homem que amava as dificuldades, soube como enfrentá-las e foi capaz de realizar fatos nas circunstâncias mais incríveis.
Ao aprofundar acerca do seu caráter exemplar, Fidel declarou em 28 de outubro de 1989: «Lembro que, após sua morte, disse uma frase: No povo há muitos Camilo. Camilo surgiu do povo, teve a possibilidade de fortalecer e desenvolver suas faculdades extraordinárias; mas quando vejo nossos jovens ao pé de um torno, ao pé de um forno de fundição, quando os vejo em laboratório, quando os vejo trabalhando 10, 12, 13 e 14 horas, confirmo cada vez mais nessa profunda convicção de que no povo há muitos Camilo».
O general-de-exército Raúl Castro acrescentou sobre o guerrilheiro de chapéu de abas amplas: «Camilo Cienfuegos não foi o herói de Yaguajay. Ele foi o herói de todos os lugares por onde passou. Numa reunião (...) nós o declaramos o comandante mais ousado e corajoso do Exército Rebelde». Ele foi «(...) um expoente fiel do pensamento avançado que norteou o processo revolucionário cubano, uma das figuras mais iluminadas desde a época da luta armada (...)».
Amigo inseparável de Che Guevara, Camilo teve o privilégio de receber elogios dele, que não era caracterizado precisamente por esbanjar adjetivos. Che Guevara o considerou o mais brilhante dos chefes da guerrilha e o chamou de O Senhor da Vanguarda. Ele enfatizou que praticava a lealdade como religião, e era dedicado a ela, na lealdade pessoal a Fidel, que encarnava como ninguém a vontade do povo.
Ao evocá-lo, o Guerrilheiro Heróico,nome que recebeu Che Guevara, reconheceu: «O que nós - aqueles de nós que lembramos Camilo como uma coisa, como um ser vivo - sempre nos atraiu mais, foi o que também atraiu todo o povo de Cuba; seu modo de ser, seu caráter, sua alegria, sua abertura, sua vontade de oferecer sua vida a todo momento, de superar os maiores perigos com total naturalidade, com total simplicidade, sem a menor demonstração de valor, de sabedoria, sempre sendo companheiro de todos, embora já estivesse no fim da guerra, ele era, sem dúvida, o mais brilhante de todos os guerrilheiros ».
